Nascida em 31/12/1265 NCG, passou os primeiros anos da juventude na Terra, mais tarde, no mundo Sverigor. Após seus pais se divorciarem, ela se mudou com a sua mãe na idade de oito anos para Camelot.

Zantra tem 1,66 metro de altura, cabelos longos e lisos de um louro avermelhado, profundos olhos azuis e um grande e proeminente nariz.

Em 1282 NCG ela começa seu treinamento na Academia Espacial em Port Arthur, Camelot. Lá ela conhece Cauthon Despair que se apaixona por Zantra. Mas Zantra tem apenas uma amizade com Cauthon, nascida do tédio por sua vida. Ela se apaixona por um cadete espacial chamado Ygor e diz a Despair, em dezembro 1282 NCG, que ele a levará com ele para Sverigor para completar a sua educação na representação local de Camelot. Após Cauthon Despair bater em seu amante, ela o manda embora e não quer mais nada a ver com ele.